FDS（Flow Drill Screws）是金属板材冷连接工艺。设备利用螺钉高速旋转与轴向压力，使螺钉依次完成定位、热熔/穿刺、成孔、形成螺纹、拧紧和成型。

典型过程包括定位、热熔、穿刺、螺接、拧紧和成型。实际程序需根据板材组合、螺钉规格、转速、压力和扭矩建立并验证工艺窗口。

螺钉前端在高速旋转和轴向压力作用下刺入板材，并通过摩擦热和塑性变形形成孔与螺纹，因此在满足材料、厚度和工艺窗口条件时可取消预制孔。

不是。FDS 属于机械式冷连接路线，主要依靠螺钉与板材形成的螺纹咬合和夹紧力实现连接，不以熔化母材为连接机理。

不是电弧焊，也不以明火加热。局部热量主要来自螺钉旋转与材料接触产生的摩擦热；仍需按设备安全规范管理旋转部件、夹具、气源和高温局部区域。

在螺钉有效长度、枪体行程、板材总厚度、材料组合和强度要求匹配时，可以评估双层或多层板连接。最终必须通过样件剖面和力学试验确认。

是。螺钉在穿刺和成孔过程中与板材发生塑性变形并形成啮合关系，再通过拧紧建立夹紧力。螺纹质量受板厚、材料、转速、压力、扭矩和螺钉几何影响。

通常需要结合螺钉头部贴合、扭矩/角度或过程曲线、螺钉有效啮合、板材是否裂纹或撕裂，以及拉脱、剪切、剖面和密封性等要求综合判定，不能只看外观。

不能直接互换。FDS 螺钉的头型、杆部、螺纹、前端结构、材料和表面处理需与枪体、送料系统及板材组合匹配，应由工艺验证和供应链确认。

主要包括高速旋转驱动、轴向下压力、气源、机器人运动、螺钉送料及夹具挤压风险。操作区域应设置防护、互锁、急停和检修挂牌措施，并按现场风险评估执行。

SPR（Self-Piercing Riveting）是无预钻孔冷连接工艺。铆钉在压力作用下穿透上层板材，并在下层板材中发生塑性扩张，形成机械互锁。

典型步骤包括定位、施压、穿刺、铆钉腿在下层板中变形和成型。实际成型质量由铆钉、铆模、板材叠层、压力—位移曲线和夹紧状态共同决定。

专用铆钉在冲压力作用下先穿透上层板，并在铆模支撑下向外扩张，利用材料塑性变形形成互锁，因此可在适用材料和厚度范围内取消预制孔。

不是。SPR 属于机械互锁式冷连接，不通过熔化母材形成接头，因此没有传统焊接的电弧和焊缝热影响区，但仍需验证材料变形、腐蚀、疲劳和密封要求。

SPR 不以外部热源输入为工艺条件，通常可视为无热输入冷成型连接。设备仍会产生较大的铆接力和机械运动，必须管理夹伤、挤压、飞溅碎屑和机器人运动风险。

铆钉穿透上层板后，铆钉腿在下层板和铆模约束下向外张开，形成铆钉与板材之间的几何锁扣。互锁量、底板剩余厚度和裂纹状态需通过剖面确认。

SPR 是永久性机械连接，通常不能像螺钉那样无损重复拆装。若产品需要维修拆解，应在结构设计阶段预留替代连接点或制定专用拆解和返修方案。

应综合铆钉头贴合、铆钉腿张开/互锁、底板剩余厚度、裂纹、底部是否穿破、铆接高度以及拉脱/剪切性能。过程曲线可用于监控，但不能替代首件剖面和定期破坏试验。

不能。铆钉长度、直径、材料、头型、表面处理需与板材组合、铆模和设备压力匹配。过短可能互锁不足，过长可能导致穿透或底板损伤，必须通过样件确认。

主要风险来自高铆接力、C 型钳夹紧、冲头与铆模相对运动、铆钉送料及机器人运动。应设置安全互锁、急停、防护和检修隔离，并禁止在带压或未确认安全状态下清理枪头。